一、轴的分类：

1)按受载情况分类转轴：同时承受弯矩和扭矩的轴，较常见，如减速箱的轴。传动轴只受或主要受扭矩的轴，如汽车的传动轴。心轴只受弯矩、不受转矩的轴。分为轴转动，如铁路车辆轴，轴受变应力；轴不转动，如支撑滑动轴，轴受静应力。

2)按形状分直轴又分为光轴和阶梯轴。阶梯轴的作用便于零件安装固定以及使各轴段强度相近，一般机械常用。阶梯轴的几个名词轴颈轴上被支承的部分，装轴承处：轴头安装轮毂部分，轴身连接轴颈和轴头的部分；轴伸轴伸出端。曲轴往复机械上用，多用于专用机械。挠性钢丝轴由几层紧贴在一起的钢丝构成使用灵活，可将扭矩(扭转及旋转)灵活地传递到任意位置。一般情况下，轴制成实心的，但为了减轻重量(如大型水轮机轴、航空发动机轴等)或满足工作要求(如需在轴中心穿过其他零件或润滑油)也可用空心轴。