齿轮齿形的加工方法很多，但基本上可分为成形法与展成法两大类。

      一、直齿圆柱齿轮铣刀

      要铣出正确的齿形，每一个模数、每一种齿数的齿轮，就应相应地使用一把铣刀，这对齿轮铣刀的制造、使用、管理，既不经济，又不方便。因此，在实际生产中，将齿数为12齿及12齿以上齿数的齿轮进行分段，齿形曲线接近的划分一段，每一段定一个铣刀刀号，并以这段中齿数较少的齿轮的齿形作为铣刀的齿形，以避免发生干涉。这样，相同模数、齿数相近（同一段内）的齿轮用同一把铣刀加工，大大地节省了铣刀的种数。

      直齿圆柱齿轮铣刀有盘形和指形两种：盘形齿轮铣刀用于在卧式铣床上铣制齿轮，已标准化； 指形齿轮铣刀在立式铣床上铣制齿轮，用于加工大模数的圆柱齿轮，目前尚未标准化。

      

      二、直齿圆柱齿轮的铣削

      直齿圆柱齿轮在卧式铣床上用分度头装夹，用盘形齿轮铣刀逐齿进行铣削。

      1、铣齿前的准备工作

      （1）精确校正工作台的“零”位，安装和校正分度头和尾座。

      （2）检查齿坯是否符合规定要求，主要检查齿顶圆和基准孔径或轴径的尺寸及同轴度，齿坯端面的圆跳动等。不合要求的齿坯应剔除。

      （3）安装和校正工件，使工件轴线与工作台台面和纵向进给方向平行。

      （4）安装铣刀并对中，使铣刀廓形对称中心线对准工件中心，对中一般可采用划线试切对中法（切痕对中法），齿轮加工精度要求较高时，可采用圆柱测量法对中。

      （5）分齿分度计算与调整，一般根据齿数用简单分度法进行分度计算并调整，但当齿轮的齿数不能采用简单分度法分度时，应采用差动分度法分度。

      2、铣削用量选择

      （1）铣削速度：铣削速度与齿坯材料有关。此外，齿轮铣刀是铲齿成形铣刀，铣削时切削抗力较大，所以其铣削速度比普通高速工具钢铣刀略低。

      （2）进给量：进给量与齿坯材料、齿轮模数大小、机床刚度、夹具、刀具等因素有关，其中以齿坯材料为主。粗加工时进给量取大值，精加工时取小些。

      3、直齿圆柱齿轮的检测

      （1）公法线长度检测：齿轮加工中的检测常采用测量公法线长度，可间接控制铣削的齿高和分齿的等分性，并保证侧隙的要求。检测时用公法线千分尺或普通游标卡尺按规定跨测齿数测量。

      （2）齿面表面粗糙度检测：用表面粗糙度标准样块进行比较测量。